Ввиду того, что Перун изначально разрабатывался под FBL голову, то установив голову с сервоосью у меня возникли небольшие сложности. А именно, с алигновской головой, шаги получались всего -6/+6. На большее не хватало хода тарелки перекоса, так что пришлось прибегнуть к колхозу...