Ввиду того, что Перун изначально разрабатывался под FBL голову, то установив голову с сервоосью у меня возникли небольшие сложности. А именно, с алигновской головой, шаги получались всего -6/+6. На большее не хватало хода тарелки перекоса, так что пришлось прибегнуть к колхозу...
Первым делом я немного укоротил слайдер, отпилив от него все лишнее, а так-же немного обрезал направляющие.
Эта манипуляция добавила примерно по полтора градуса в плюс и минус. Но и этого было мало. Так что дальше были замены качалки серво-микшера, на более короткие.
Это добавило еще примерно по полтора градуса в плюс и минус. Ввиду этого пришлось прибегнуть еще к одной модификации головы. Были пересверлены отверстия под шарики цапф и только после всех этих манипуляций, шаги получились -10/+10.
Это с учетом того, что ничего ни за что не цепляется. 
Однако на этом мой колхоз не закончился, так как под этот хелик я решил отремонтировать свои любимые лопасти, которые не так давно немного поцарапались. 
Немного смолы, карбоновой тряпочки и терпения, после чего лопасти стали как новые!
Вторая правда еще не просохла, но к завтрашнему дню ее уже можно будет поставить на хелик.
Ну и пожалуй самый главный колхоз - народные шасси от алигн.
