На работу сегодня не ходил, так-что сходил на детскую площадку, находящуюся недалеко от моего дома, и отлетал четыре имеющихся аккумулятора. На третьем аккумуляторе я уже забыл о том, что этот хелик может пить кровь и начел его кувыркать. Только вот отрицательных шагов оказалось слишком мало. Однако перевернуть и висеть на нем было можно, так что оставшийся аккумулятор я просто отховерил кверх кармашками (с) жена Стика...
Вернувшись домой, я подправил настройки, только вот идти на улицу проверять мне уже вовсе не хотелось. Холодно однако.
Вот я и решил проверить то, что сделал прямо дома. Только вот размеры моей комнаты слишком малы для кувыркания. Так что была сделана жердочка и на нее был посажен хелик. 
На полутора тысячах оборотов в минуту наконец появилась приемлемая отрицательная тяга.
Думаю на положенных оборотах она тоже не пропадет. 
Так-же я немного добавил скорость пируэтов. И так-же проверил это в домашних условиях.
В качестве стенда был использован старый двигатель OS32 и компакт диск. 
При первом испытании у меня вывалился аккумулятор.
Но в целом, испытания прошли успешно. 
Теперь можно и на улицу. Только не сегодня.