Недавно меня попросили сделать чертежи квадрокоптера и отдельный подвес, каторый будет вешаться на этот самый квадрик, однако я решил пойти немного иным путем. А именно, обьединить эту конструкцию в одно целое...

Как вы видите, схема квадрокоптера до безобразия проста, четыре луча и две пластины стеклотекстолита или карбона (на ваш выбор).

Так как в плоскости камеру можно позиционировать самим квадрокоптером, то и упрвления подвесом в этой плоскости не будет. Угол-же наклона камеры регулировать прийдется, так что для этого будет предусмотрена одна единственная сервомашинка.

И еще, как я не старался не смотреть в сторону квадрокоптеров и заниматься их конструированием, пройти мимо этого я не смог...