Да, да .. если долго мучиться, то можно сойти с ума.
Похоже я уже не далеко от этой точи невозврата!!!!..
Купил себе "счастье" Futaba 12FGH. Да девайс солидный и ооочень умный оказывается..
Но.. по сути своей = новой операционной системе + описание аппаратуры в моем понимании составлено для уровня продвинутого пользователя этих футаб, коим я не являюсь..
Ну в общем за несколько бессонных ночей я приблизился к заветной черте понимания "Ты мне - а я разберусь" процентов на 30, что конечно радует..
И так постараюсь по порядку :
Конечно не без "гордости" представляю вам совершенно новую модель фиксатора сервооси)) в работе.. Скажу я вам.. свою задачу выполняет на 100% Некоторые пояснения - см на фото))
Нусссс..начнем..
Соответственно те главы, в которых описывается (на 10 страниц почти ) как увековечить себя в аппе. Сделал это блестяще..
Соответственно при помощи моего устройства и всяких других.. выровнял тарелку относительно оси вала . В данном положении лопасти настроены на 0 градусов. Положение - крутим, крутим - но не летим))) пока)
с первого раза не получилось... банальная невнимательность или "ловкость" моих рук?
Замучался с выставлением центра на сервах.. Скажу что пилотажевские сервы - бААААльшое гааа..но..
Из фото ясно что тут творилось)
Пока выбрал этот режим.. но Юра сказал что есть "особый" режим.. Млин опять все перестраивать.... рррррррррррррр(((
Так я установил каналы на которые повесил сервоприводы
Установленные реверсы на соответствующие сервы.
С этим пока не разобрался (((
выставил лимиты работы сервоприводов..и конечные точки 
Поковырялся с колечком)))
Ограничил наклоны тарелки на валу.. Сразу вопрос.. а нах... тогда виртуальная тарелка нужна??
И так понятно что я делал)
Пока "темный лес"
С нолдом долго мудрил ..но вроде как разобрался..
Посвятил сегодня этому весь вечер - ушел читать теорию ...
Пока вот такие результаты освоения техники ..
Ждем..сссс вопросов..)))