Не обошло и меня модное нынче увлечение многороторными системами. Решил я тоже завести себе квадрокоптера. Решил, и завел. А как это происходило, читайте ниже 
Перво наперво надо определиться со схемой. Многороторы бывают: Х, Y, Ж, Н-образными, в каждой точке установки может быть как один так и два ротора (с двумя моторами конечно). Как наиболее простую в постройке, я выбрал Х-однороторную схему.
Самое главное в коптерах - полетный контроллер. Именно благодаря ему, эта хрень может летать и управляться.
Я выбрал отечественный мозг, X-AVR.
Почему его? Ну, потому что изобретатель рядом, говорит на одном со мной языке, соотв. не будет проблем с техподдержкой и ремонтом в случае чего. А так же наверно потому, что я лично знаком с изобретателем - Сергеем Кендышом 
Итак приступим. Мозг есть, надо сделать под него тело. В этом нам помогут: хоббикинг, стройрынок, радиорынок, хозяйственный магазин и САПР.
Начнем с проектирования. Запускаем свой любимый САПР и рисуем детали рамы, мотормаунты и лучи (для виртуальной сборки). Вот что получилось.
Теперь отдаем чертежи человеку с ЧПУ станком. Так же отдаем ему материал - стеклотекстолит СТЭФ 2мм. Вот что получается на выходе. Не удержался, заказал гравировку которую потом заполню черной краской.
Тестовая сборка, латунные проставки - стойки для радиоаппаратуры с радиорынка или ПЛАТАНа. Винты кстати оттудаже. Да, лучи делаются из алюминиевого профиля 12х12 со стройрынка.
Далее делаем дистрибьютор питания по ЛУТ технологии. Он будет распределять питание на 4 регулятора, полетный контроллер и БАНО.
Тут он и будет жить.
Теперь наводим красоту. Клеим светодиодные ленты на лучи и обтягиваем их типа карбоном. Красным - передние лучи, черным - задние. Самый гемор тут, это прорезать дырки под светодиоды.
Собираем все в кучу, ставим регуляторы и БАНО контроллер.
Ставим мотормаунты и моторы. Прокладываем провода.
Шасси пока поставлю вертолетные, от HK600GT. Пока, это видимо надолго )) Пока не куплю камеру, что повлечет установку видеоподвеса и как следствие необходимость в более широких и длинных ногах.
Ставим электронику на верхний этаж рамы.
Вот что получилось.
Заключительный штрих - капот. В первую очередь он нужен для защиты электроники при падении "вверх кармашками". Итак, мы строим UFO или НЛО или летающую тарелку. Вспоминаем как термин "летающая тарелка" появился. Очевидцы говорили что это нечто в небе напоминает по форме перевернутую тарелку. А где тарелка, там и до миски недалеко ))) Берем пластиковый пищевой контейнер подходящего калибра, шкурим, грунтуем ии красим черной нитрой из баллончика в два слоя снаружи.
По углам клеим липучку, чтобы эта шляпа держалась на модели. Ну и как без юмора, клеим "иллюминаторы"
По бокам:
Спереди:
И сзади:
Вот как то так....
Ах да, совсем забыл. БАНО...
Габариты
Посадочные фары
А так это выглядит снизу
